,,

stream

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個(gè)
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 997 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-13
最后登錄: 2025-02-14
查看stream的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-12-30 14:49

只看樓主 | 小中大

有臺(tái)200ID機(jī)械人在工作區(qū)需要重新校正下坐標(biāo)，重新校正后手動(dòng)測(cè)試PR寄存器里面相應(yīng)值的位置是沒有問(wèn)題的，但是一但機(jī)械人回零重新抓取工件，
在次到達(dá)校正點(diǎn)后，數(shù)值又恢復(fù)到原來(lái)的數(shù)值，我看下也沒有被鎖定，哪位朋友遇到過(guò)這樣的事情？

政林1234567

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 56 點(diǎn)
下載積分: 291 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-12-31
最后登錄: 2025-03-14
查看政林1234567的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2025-01-01 22:00

只看該作者 | 小中大

你是All Axis囘原點(diǎn)

努力~學(xué)習(xí)
VX: Ti_Amo_Lin2

葉上初陽(yáng)

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 78 點(diǎn)
下載積分: 129 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-04-16
查看葉上初陽(yáng)的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2025-01-02 09:11

只看該作者 | 小中大

是不是這個(gè)位置寫計(jì)算子程序了。就是還有一個(gè)點(diǎn)是真正的工作點(diǎn)位置，現(xiàn)在你修改的這個(gè)PR是真正的工作點(diǎn)位偏移計(jì)算來(lái)的。修改完位置重新運(yùn)行程序，再次計(jì)算的位置就會(huì)把你修改的值覆蓋掉。

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試

stream

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個(gè)
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 997 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-13
最后登錄: 2025-02-14
查看stream的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 73天前

只看該作者 | 小中大

感謝樓上朋友的幫助，是的被覆蓋了，問(wèn)題已經(jīng)解決！

http://m.bizsrc.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区