欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-04-28
查看pandagui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進入注塑機模內(nèi)前，給了開模信號，然后暫停機器人， 處理注塑機問題，然后開注塑機和機器人，然后就撞機。能否加一個開模完信號，沒有模完信號就進不了模內(nèi)！
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 613(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-04-30
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 09:33
注塑機開模到位后回輸出開模終信號給機器人，機器人進入注塑機內(nèi)部后，需要給注塑機禁止模動信號，這時注塑機是不能開合模的，流程如下：注塑機開模---機器人禁止模動---機器人進入模內(nèi)取件-----取件完成退出模內(nèi)--------機器人給注塑機允許模動和再循環(huán)信號。現(xiàn)在一般的注塑機都會有開模終信號
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-04-23
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖，機器人給出不在干涉區(qū)內(nèi)，注塑機給出開模到位且停止中信號。
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11739 個
工控威望: 19132 點
下載積分: 13831 分
在線時間: 2758(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-04
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-07-13 20:20
機器人可設(shè)置位置干涉區(qū)域,用這個可以可靠保證
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 14695 分
在線時間: 940(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-04
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:20
樓上說的對，要設(shè)兩條件：
1.設(shè)備允許機器人進入信號，由設(shè)備給機器人；
2.禁止設(shè)備關(guān)模信號，由機器人發(fā)出，防止機器人進入設(shè)備后，進行關(guān)模動作；
活到老，學(xué)到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-04-28
查看pandagui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-07-26 20:26
謝謝！各位的解答。

主站蜘蛛池模板： 99久久久精品综合 | 亚洲男人97色综合久久久 | 丰满多水的寡妇毛片免费看 | 日韩精品人妻久久无码影院 | 91精品国产亚洲爽啪在 | 国产精品熟女人妻久久 | 国产成人精品无码专区 | 国产精品夜色视频一区二区三区 | 国产毛片特黄毛片老人 | 99久久久国产一区二区三区 | 亚洲国产另类无码日韩 | 亚洲av无码专区亚洲av蜜芽 | 国产亚洲精品久久久闺蜜 | 久久精品亚洲区二区三区欧美福利 | 另类专区欧美国产 | 丁香婷婷综合激情五月色 | 亚洲欧美日韩精品永久在线 | 久久精品视频全国免费看 | 国产91精品看黄网站在线观看 | 精品久久免费一区二区三区四区 | 国产麻豆精品人妻无码A片 国产麻豆精品入口在线观看 | 99久久国产综合精品成人影院 | 国产精品麻豆成人av电影 | 精品亚洲aⅴ无码专区毛片 精品亚洲aⅴ在线 | 成人精品在线 | 日本福利网站 | 国产一级特黄高清免费大片dvd | 成人国产一区二区三区精品不 | 国产成人精选在线观看不卡 | 激情欧美日韩一区二区亚洲乱码国产乱码精品精大量国产综合 | 国产片av国语在 | 91久久久久无码精品国产软 | 最新亚洲人成人在现 | 国产真实强奷网站在线播放 | 高潮呻吟国产在线播放 | 成人午夜视频精品一区 | AV综合色一区二区三区 | 国产午夜大秀一区二区三区 | 精品人妻人人做人人爽夜 | 丰满人妻av无码一区二区三区 | 日韩视频网址 |