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zzgzlp

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樓主發(fā)表于: 2021-01-28 21:48

只看樓主 | 小中大

我用PLS2指令自己做了一個回原點(diǎn)功能.但是當(dāng)用PLS2做絕對位置移時，就不能發(fā)脈沖了，因?yàn)闆]有定義A280.05.也就是說如果要做走絕對位置 A280.05必須等于O，說明設(shè)備已經(jīng)定義原點(diǎn)了。用SET,RSET都不能給A280.05置1，置0，請問怎么才可能實(shí)現(xiàn)這個功能呢？！

xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2021-01-29 07:54

只看該作者 | 小中大

先設(shè)定原點(diǎn)方式在執(zhí)行ORG指令
也可以自設(shè)原點(diǎn)用INI指令

[ 此帖被xiao_ming在2021-01-29 08:29重新編輯 ]

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windstorm

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2樓發(fā)表于: 2021-01-29 08:43

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1樓正解

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zzgzlp

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3樓發(fā)表于: 2021-01-30 18:19

只看該作者 | 小中大

兩位老師，上述問題我用INI指令行后，就可以了。另回原點(diǎn)我自己做的一個程序，動作是先往原點(diǎn)方向走，碰到原點(diǎn)檢測開關(guān)后，反轉(zhuǎn)退出原點(diǎn)。然后用INI #0000 #0002 0 設(shè)置當(dāng)前脈沖量 A276值0。為什么清不了0呢?!然后又用了A540.00這個點(diǎn)置1清零，也沒有清除。回原點(diǎn)動作又是正常的。什么原因沒有給A276清零呢，后面我獨(dú)立做了一個程序，INI #0000 #0002 0執(zhí)行是不可以清零的。這是什么原因呢

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