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hhh233

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樓主發(fā)表于: 2018-10-26 12:49

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十二支產(chǎn)品，經(jīng)過檢測后判斷是否合格，合格的流出，不合格的會使用步進(jìn)電機(jī)移動到不合格產(chǎn)品的位置再用氣缸踢出去。關(guān)于步進(jìn)電機(jī)移動的問題，我該怎么編寫程序。

beau123

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1樓發(fā)表于: 2018-10-26 14:43

只看該作者 | 小中大

步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，所以你需要傳感器判定電機(jī)是否到位，，，如果電機(jī)跑的位置很多，建議用伺服電機(jī)或是電缸，再不想花錢就步進(jìn)電機(jī)增加編碼器作閉環(huán)控制，，，，，，

beau123

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2樓發(fā)表于: 2018-10-26 14:45

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只是步進(jìn)電機(jī)就能滿足要求的話，，那就簡單了，PLC發(fā)脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動（脈沖+方向),,,,,

hhh233

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3樓發(fā)表于: 2018-10-26 14:54

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引用
引用第2樓beau123于2018-10-26 14:45發(fā)表的 Re:歐姆龍PLC 步進(jìn)電機(jī)問題求大神幫助 :
只是步進(jìn)電機(jī)就能滿足要求的話，，那就簡單了，PLC發(fā)脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動（脈沖+方向),,,,,

我知道驅(qū)動電機(jī)只需要方向加脈沖，我現(xiàn)在頭痛的是電機(jī)怎么能夠走到不合格產(chǎn)品的位置，就比如第一次是1、4、7、、產(chǎn)品不合格第二次是3.、5、6不合格

zs6382

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4樓發(fā)表于: 2018-10-26 15:00

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這需要用到移位，你可以把合格的設(shè)為1，不合格的為0，數(shù)據(jù)進(jìn)行左移/右移，不合格的到達(dá)，步進(jìn)電機(jī)動作

hhh233

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5樓發(fā)表于: 2018-10-26 15:06

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引用
引用第4樓zs6382于2018-10-26 15:00發(fā)表的 :
這需要用到移位，你可以把合格的設(shè)為1，不合格的為0，數(shù)據(jù)進(jìn)行左移/右移，不合格的到達(dá)，步進(jìn)電機(jī)動作

有點(diǎn)意思，那我先做實驗試試看

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