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工控人家園 三菱工控論壇 FX3G系列脈沖問題

煙山

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樓主發(fā)表于: 2009-09-18 22:26

只看樓主 | 小中大

在脈沖方式控制伺服的時候，電子齒輪比為8024/375，絲杠螺距是6mm，反應(yīng)在絲杠上是不是21個脈沖走一個微米。
如果我用PLSY發(fā)脈沖，輸入脈進給數(shù)值為1.3個微米時，伺服電機能不能也跑出1.3個微米呢？

愚公移山

可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H

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1樓發(fā)表于: 2009-09-20 00:34

只看該作者 | 小中大

這要你對PLSY指定的脈沖個數(shù)是多少！

煙山

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2樓發(fā)表于: 2009-09-22 10:26

只看該作者 | 小中大

PLSY  D100  D200  Y1
其中D100=1000            D200=1.8
伺服分辨率為131072   齒輪比為8192/375
如果執(zhí)行這個動作是不是在絲杠上也能走出1.8呢？

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