欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 640 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 293(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-04-24
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27882 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-04-18
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19417 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-04-09
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 537 點
下載積分: 1510 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-04-28
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 353 點
下載積分: 15482 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-04-21
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 国产+欧美日韩+一区二区三区 | 国产精品好爽好紧好 | 99思思久热在线视频 | 国产成人综合欧美午夜不卡 | 国产色伦综合在线视频 | 久久国产网 | av无码专区少妇无码专区 | 国产精品午夜福利小视频 | 欧美性爱在线播放网 | 午夜DJ国产精华日本无码 | 亚洲日韩爽爽爽在线观看 | 国产乱子伦农村叉叉叉 | 国产精品日韩在线制服丝袜 | 国产欧美日经典三级 | 爆乳无码中文字幕在线观看 | 久久亚洲精品2017 | 久久午夜av无码鲁丝片精品久久真人一级毛片 | 成人在线毛片精品伊人热e国产 | 大片性播放器 | 国产成人无码一区二区在线播放 | 人人爽天天碰狠狠添 | 国产精品无码电影在线观看 | 四虎综合九九色九九综合色 | 日韩精品无码人成视频 | 国产美女视频一区二区三区电影 | 传媒麻豆有限公司 | 99久久国产亚洲精品 | 久久精品国产99久久久 | 日韩永久免费69页 | 久久综合亚洲色一区二区三区 | 2024久热爱精品视频在线观看 | 国产成人无码精品久久久最新a片 | 成人精品tv视频在线 | 精品少妇人妻av无码专区不卡 | 久久久久久女人精品毛片高 | 日本全黄一级十页 | 亚洲综合色网 | 欧美变态杂交xxxx | 91偷拍与自偷拍 | 国产乱子伦一区二区三区视频播放 | 亚洲国产麻豆综合一区 |