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使用的MR-J4-A伺服，出現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象伺服在運(yùn)行的時(shí)候，距離偶爾會(huì)發(fā)生改變。就是比我設(shè)定的距離走的多一點(diǎn)，2CM左右。然后把PLC斷電，重新上電，伺服原點(diǎn)歸位之后。又能走的準(zhǔn)確了。
有沒(méi)有大哥遇到過(guò)這個(gè)狀況？打電話給客服 客服說(shuō)修改Pb06~Pb10。每個(gè)數(shù)字增加一點(diǎn)點(diǎn)測(cè)試。有沒(méi)有大神指導(dǎo)指導(dǎo)。

沒(méi)有大改參數(shù)的情況下，我更感覺該多查查硬件和程序

1.檢查PLC發(fā)出的脈沖和驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖是否一致，就兩個(gè)位置往返走幾十個(gè)回合，正常情況下是沒(méi)有誤差的，如果有誤差，說(shuō)明你的脈沖輸出端口接線有干擾，或者驅(qū)動(dòng)器的濾波設(shè)置不對(duì)。
2.如果檢查1沒(méi)問(wèn)題，檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)。
3.都沒(méi)問(wèn)題，檢查一下你的程序是不是正確的。

檢查PA13。使用濾波功能。

pa13選擇與上位機(jī)對(duì)應(yīng)的脈沖。使用濾波器功能。

加減速時(shí)間設(shè)長(zhǎng)一點(diǎn)看看，速度不要太快，試試看

考慮下干擾

是否使用了增量指令  而不是絕對(duì)指令

系統(tǒng) 是否出現(xiàn)機(jī)械共振？有機(jī)械共振也會(huì)這樣子，出現(xiàn)此類情況可以嘗試調(diào)諧看看。

很大幾率是干擾導(dǎo)致，

用高速計(jì)數(shù)器監(jiān)控下

使用濾波功能