,,

工控人家園 三菱工控論壇 關于三菱伺服驅動器滯留脈沖過大的問題

q854299

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 171 點
下載積分: 722 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2015-06-11
最后登錄: 2021-06-18
查看q854299的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-05-13 12:00

只看樓主 | 小中大

之前在參數里設置了參數只要有定位指令就CR清除滯留脈沖，但是不起作用，
加上設備的精度要求較高，1絲～2絲之間，滯留過大很大影響了定位位置。不
知道是否還有其他辦法進行清除

lishunlong86

lishunlong86

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31423 分
在線時間: 1861(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-04-30
查看lishunlong86的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-05-13 12:28

只看該作者 | 小中大

調整伺服增益，模型環或者前饋增益

非常感謝，但我之前沒有調過這些參數，就這樣盲目的的去試嗎

petercai

三菱授權代理商

級別: 家園�？�

精華主題: 0
發帖數量: 254 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-04-10
查看petercai的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-05-13 16:58

只看該作者 | 小中大

應該去考慮滯留脈沖產生的原因，然后盡可能排除

本公司主要從事三菱電機工業自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406 13618657561上海制菱實業有限公司

工控人家園 三菱工控論壇 關于三菱伺服驅動器滯留脈沖過大的問題

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区