,,

wuyong1314

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 530 分
在線(xiàn)時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-02
最后登錄: 2015-10-13
查看wuyong1314的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-09-25 09:22

只看樓主 | 小中大

圖片：

程序如圖，但是斷電后再上電當(dāng)前值無(wú)法寫(xiě)入

啟航國(guó)際教育

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個(gè)
工控威望: 1201 點(diǎn)
下載積分: 3443 分
在線(xiàn)時(shí)間: 200(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-12
最后登錄: 2016-07-02
查看啟航國(guó)際教育的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-09-25 09:40

只看該作者 | 小中大

我沒(méi)用過(guò)Q系的,但應(yīng)該可以吧!因?yàn)槲矣玫亩际荈X系的,都可以做脈沖當(dāng)前值保持!

wuyong1314

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 530 分
在線(xiàn)時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-02
最后登錄: 2015-10-13
查看wuyong1314的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-09-25 10:20

只看該作者 | 小中大

我也是第一次用Q，寫(xiě)法也是按照之前FX的寫(xiě)的，但是怎么都不可以

wls1314

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線(xiàn)時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-09-25 15:30

只看該作者 | 小中大

當(dāng)前值保存有何意義呢？
關(guān)電后伺服被人手動(dòng)轉(zhuǎn)過(guò)呢？

wls1314

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線(xiàn)時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2014-09-25 15:31

只看該作者 | 小中大

可靠的做法增量型應(yīng)該重新找原點(diǎn)
絕對(duì)型應(yīng)該是讀取伺服電機(jī)的位置值

627549563

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 222 點(diǎn)
下載積分: 10344 分
在線(xiàn)時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-21
最后登錄: 2016-06-17
查看627549563的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2014-09-25 22:57

只看該作者 | 小中大

你當(dāng)前值D200為0，你怎么寫(xiě)啊，把0寫(xiě)進(jìn)去了啊

http://m.bizsrc.cn
訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪(fǎng)問(wèn)	取消訪(fǎng)問(wèn)

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区