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工控人家園 三菱工控論壇 伺服停車時候有點點轉(zhuǎn)動什么原因呢？

小小國度

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樓主發(fā)表于: 2012-11-15 17:33

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我公司有條機械手生產(chǎn)線。

手臂在跑一個行程停下來的時候會出現(xiàn)微微轉(zhuǎn)動一下，本來停下來的時候應(yīng)該是立即停下。怎樣會有這樣情況。難道伺服放大器出現(xiàn)衰減了
？？

zyspcb

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1樓發(fā)表于: 2012-11-15 18:26

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是不是制動不足啊

xhl6788

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2樓發(fā)表于: 2012-11-15 20:25

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伺服電機功率太小

cooller115

堅持就是勝利

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3樓發(fā)表于: 2013-01-05 16:21

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機械剛性不好，請調(diào)節(jié)增益參數(shù)

工控人家園 三菱工控論壇 伺服停車時候有點點轉(zhuǎn)動什么原因呢？

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