愛(ài)家愛(ài)china
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級(jí)別: 家園常客
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一臺(tái)噴漆機(jī) 是三星打印機(jī)的里面一根 黑色的那個(gè)圓柱噴漆的機(jī)器 整個(gè)機(jī)器 包括一條履帶 用來(lái)放物件的 然后一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)履帶 當(dāng)物件到達(dá) 噴頭下面的時(shí)候 噴頭開(kāi)始噴漆 并且做橫向移動(dòng) 一個(gè)往復(fù)、 噴頭回到原點(diǎn)后 履帶轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)物件 請(qǐng)問(wèn)這套系統(tǒng)應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)呢? 如果再不用伺服、盡量降低其成本的情況下 怎么做到精確定位呢?(停在噴頭下) 首先要求履帶轉(zhuǎn)動(dòng)速度非常快 履帶停止的時(shí)候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右 客戶要求再節(jié)約成本的情況下滿足要求就 最好用變頻器控制三相異步電動(dòng)機(jī) 而我考慮用變頻器控制速度很快肯定會(huì)產(chǎn)生慣性 定位不準(zhǔn) 剎車(chē)電阻不能滿足要求 PG卡用編碼器也是會(huì)產(chǎn)生誤差 關(guān)鍵是慣性不知道怎么消除 兩個(gè)部件之間距離很近 電機(jī)啟停很頻繁 |
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愛(ài)家愛(ài)china
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級(jí)別: 家園常客
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汗 那伺服應(yīng)該怎么選型?最低成本呢? |
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chenxiaoli20
級(jí)別: *
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變頻加制動(dòng)單元制動(dòng)電阻,另外機(jī)械部分加抱閘 |
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wsir123
日子在忙碌中才會(huì)顯得充實(shí),我喜歡這樣的生活。
級(jí)別: 論壇版主
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看上去樓主的設(shè)備精度要求不高,要是只是噴漆的話,估計(jì)不用伺服應(yīng)該可以,但要是象打印機(jī)原理那樣的噴墨機(jī)之類的,就必須伺服了。 |
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愛(ài)家愛(ài)china
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級(jí)別: 家園常客
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設(shè)備要求的精度不高 但是還是做不到 哪怕是機(jī)械抱閘 感覺(jué)也是不行吧? 伺服電機(jī)該怎么選?誰(shuí)提供幾個(gè)型號(hào) |
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