欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機(jī)做卷繞運(yùn)動，其中一臺電機(jī)速度固定，另外一臺做跟隨同步運(yùn)動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現(xiàn)第二臺電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機(jī)的轉(zhuǎn)速用PID的關(guān)系聯(lián)系起來呢

先前看到網(wǎng)上的資料說  對偏差值進(jìn)行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當(dāng)中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應(yīng)該是0  這樣的話PID輸出值也應(yīng)該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
suuy79
燒不死的鳥就是鳳凰
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 559 個
工控威望: 844 點(diǎn)
下載積分: 18202 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2009-01-15
最后登錄: 2025-02-20
查看suuy79的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-03-27 01:42
首先我想告訴你：
偏差值=0，并不表示PID輸出就是0，而是輸出一個相對穩(wěn)定的值
也只有這樣，才能保證偏差=0。
不知道要理解不。
wisexdh
承接電氣自動化設(shè)計、調(diào)試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 348 個
工控威望: 349 點(diǎn)
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-10-15
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
附件： 解答.pdf (14 K) 下載次數(shù):42
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
承接電氣自動化設(shè)計、調(diào)試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動化設(shè)計、調(diào)試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 348 個
工控威望: 349 點(diǎn)
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-10-15
查看wisexdh的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-03-28 15:54
不知對lz是否有所幫助?
承接電氣自動化設(shè)計、調(diào)試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
jik.zhang
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jik.zhang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-03-28 16:00
對不起我路過，我只知道溫度需要PID。
waitalone
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看waitalone的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-03-29 00:28
哎呀 我也對pid控制不了解
gk1234
有反饋，才控制
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 1160 點(diǎn)
下載積分: 8765 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2018-11-06
最后登錄: 2025-03-16
查看gk1234的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-03-29 17:12
首先收放電機(jī)有線速度差，收卷比放卷要快，然后再用張力PID微調(diào)
V放決定車速
V放=KV收 K<0
V收=V放+PID
V是線速
還要計算出轉(zhuǎn)速來才能控制電機(jī)
PID要用增量式

主站蜘蛛池模板： 亚洲伊人色综合网站 | 精品四虎免费观看国产高清 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠狠色综合久久 | 国产精品偷伦视频免费观看了 | 国产第一草草影院 | 无码av动漫精品一区二区免费 | 老熟女五十路乱子交尾中出一区 | 亚洲一级毛片视频 | 视频一区二区三区欧美国产 | 国内久久久久久久久久 | 色婷婷小说网 | 精品国产乱码久久久人妻 | 国产高清无码不卡二区三区 | 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 | 国产成人综合免费在线视频 | 人妖视频第一区第二区在线观看免费 | 国产美女视频网在久久69 | 国产精品三级视频 | 久久亚洲人成网站 | 国产内射合集颜射 | 无码日韩一二三四 | 一级国产性做毛片 | 国产精品制服丝袜另类 | 久久精品人人做人人爽97 | 色婷婷久久免费网站 | 天天躁人人躁人人躁狂躁 | 美女扒开胸罩露出奶头的动态图片 | 农村乱人伦一区二区 | 亚洲综合色无码 | 无码av一区二区在线观看 | 国产乱子伦一区二区三 | 亚洲精品精华液一区二区 | 国产av激情无 | 91桃色午夜福利国产 | 成人免费午夜无码视频在线观看 | 国产偷人视频免费观看 | 成人av一区二区三区日韩 | 国产精品高清一区二区三区人妖 | 久久久久久精品毛片免费不卡 | 国产成人无码a区在线观看导航 | av无码午夜福利一区二区三区 |