欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

調試驅動器的速度環(huán)增益，速度環(huán)積分時間常數(shù)，位置環(huán)增益，這個是調PID嗎，我知道PID是比例增益，積分時間，微分時間，但是不知道跟驅動器的速度環(huán)增益，速度環(huán)積分時間常數(shù)，位置環(huán)增益有什么關系，跟位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)增益又有什么關系