自動(dòng)化達(dá)人
慢慢的就牛了
級別: 略有小成
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圖片:
![]() 為什么脈沖發(fā)完下面回零點(diǎn)回不了 |
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自動(dòng)化達(dá)人
慢慢的就牛了
級別: 略有小成
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就是上一段脈沖發(fā)完下面這一段沒反應(yīng) |
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gongbo
級別: 正式會(huì)員
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置位S249之后發(fā)脈沖時(shí)M1847已經(jīng)ON了,這個(gè)時(shí)候S249就被復(fù)位了,所以不會(huì)動(dòng) |
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自動(dòng)化達(dá)人
慢慢的就牛了
級別: 略有小成
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謝謝朋友 |
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deeply
級別: 略有小成
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一般同一個(gè)軸的相鄰程序間加點(diǎn)延時(shí)就會(huì)正常很多,定位完成》延時(shí)》再定位 |
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pretco123
不為失敗找理由,只為成功找方法
級別: 論壇先鋒
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for example: DDRVA D600 D500 Y0 Y1的意思是讀取d600和d601寄存器的數(shù)值,該數(shù)值是脈沖發(fā)出的總數(shù)。讀取d500與d501寄存器的數(shù)值作為脈沖的發(fā)出頻率。脈沖的發(fā)出位置是y0,方向脈沖發(fā)出位置是y1。因?yàn)閐rva指令是絕對位置指令,因此y1是否輸出取決于d600與d601所表示的數(shù)字是否為正。正數(shù)則輸出脈沖,負(fù)數(shù)則不輸出脈沖。摘引于度娘。 |
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