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最近碰到了一臺口罩機(jī)，上面夾耳帶的小步進(jìn)沒有裝原點(diǎn)信號，回原點(diǎn)的時候不用原點(diǎn)信號？？然后我就查了一下資料，結(jié)果也沒搞明白怎么回的原點(diǎn)，在機(jī)臺上面看了一下電路，發(fā)現(xiàn)他在馬達(dá)的編碼器上接了兩根線到plc的輸入點(diǎn)，但不是z相。plc用的是信捷的xD5。這幾天總是想這個問題，然后就鉆到牛角尖上去了。附上圖片，看看哪位大神能解惑。

再仔細(xì)找一找，沒有原點(diǎn)位怎么找原點(diǎn)

大俠現(xiàn)在還在搞口罩機(jī)嗎？我記得4月時，搞KN95機(jī)器時，耳帶旋轉(zhuǎn)馬達(dá)是用原點(diǎn)感應(yīng)器的。如果揮原點(diǎn)。哪怕在原點(diǎn)位置也會左右旋轉(zhuǎn)一下然后停在歐姆龍光電感應(yīng)器位置。

引用

引用第1樓yxgkrjy于2020-11-09 21:30發(fā)表的  :
再仔細(xì)找一找，沒有原點(diǎn)位怎么找原點(diǎn)

真沒有，就在編碼器上面引了兩根線到輸入點(diǎn)，我就是想不明白是怎樣定的原點(diǎn)。

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引用第2樓bruce2020于2020-11-09 21:31發(fā)表的  :
大俠現(xiàn)在還在搞口罩機(jī)嗎？我記得4月時，搞KN95機(jī)器時，耳帶旋轉(zhuǎn)馬達(dá)是用原點(diǎn)感應(yīng)器的。如果揮原點(diǎn)。哪怕在原點(diǎn)位置也會左右旋轉(zhuǎn)一下然后停在歐姆龍光電感應(yīng)器位置。

是外點(diǎn)平面口罩機(jī)上面的。

是不是馬達(dá)撞到機(jī)構(gòu)極限的？回原點(diǎn)時慢慢發(fā)肪沖，然后根據(jù)編碼器輸入計(jì)數(shù)變化，但馬達(dá)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)極限時，編碼器計(jì)數(shù)就沒變化，就把那個地方當(dāng)原點(diǎn)，再走偏移距離。


你可以試下，在回原點(diǎn)中途，用東西擋住馬達(dá)不能動，看看馬達(dá)是不是從那里開始當(dāng)原點(diǎn)了？？？


這個有點(diǎn)像扭力回原點(diǎn)一樣，扭力回原點(diǎn)時，但馬達(dá)到機(jī)構(gòu)極限時，扭力變大，馬達(dá)就把那個位置當(dāng)作零點(diǎn)，再走偏移距離。

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引用第5樓jinle520于2020-11-10 08:23發(fā)表的  :
是不是馬達(dá)撞到機(jī)構(gòu)極限的？回原點(diǎn)時慢慢發(fā)肪沖，然后根據(jù)編碼器輸入計(jì)數(shù)變化，但馬達(dá)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)極限時，編碼器計(jì)數(shù)就沒變化，就把那個地方當(dāng)原點(diǎn)，再走偏移距離。


你可以試下，在回原點(diǎn)中途，用東西擋住馬達(dá)不能動，看看馬達(dá)是不是從那里開始當(dāng)原點(diǎn)了？？？

.......

你高估這個閉環(huán)電機(jī)了，擋住不讓它動，馬上就報警，然后電機(jī)就使能了，隨便你自由推動了。
圖片中沒有看到有線從編碼器插頭上引線出去，接的哪二個X點(diǎn)？

我認(rèn)為5樓說的對！

引用

引用第3樓奮斗人生于2020-11-09 22:25發(fā)表的  :

真沒有，就在編碼器上面引了兩根線到輸入點(diǎn)，我就是想不明白是怎樣定的原點(diǎn)。

編碼器哪二條線？接PLC哪二個點(diǎn)？

是不是先走到極限再回到原點(diǎn)的

兩根線有可能是通信線，PLC通信讀取編碼器的單圈和多圈數(shù)據(jù)，算出馬達(dá)當(dāng)前的位置，這樣馬達(dá)做定位不需要什么原點(diǎn)極限之類的外部信號，按回原時把通信讀取換算出來的當(dāng)前坐標(biāo)賦值給馬達(dá)的當(dāng)前位置就OK了

10樓說的有道理，不可能去碰硬限位的