欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1090(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-05-01
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-03-15
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 国产精品高清一区二 | 一本道国内在线视观看 | 国产露脸精品国产麻豆 | 台湾一级毛片永久免费 | 日本三级影院 | 一级做a爱视频 | 91久久国产丁香精品中文 | a级毛片粗大超爽免费观看 a级毛片高 | a级毛片无码久久精品免费 a级毛片无码免费视频 | 国产91熟女专区 | 中文字幕人妻av一区二区 | 久久中文字幕日韩精品 | 国产成人亚洲精品青草 | av高清网址在线观看 | av片在线播 | 97超碰国产精品久久 | 欧美亚洲另类一区中文字幕 | 人妻无码久久久中文字幕 | 国产免费看插插插视频 | 国产目拍亚洲精品一区二区三区 | 国产精品免费无遮挡永久视频 | 久久综合九色综合 | 91亚洲最新精品 | 1区2区3区产品乱码免费官方最 | av无码国产在线观看岛国 | 国产呦精品一区二区三区网站 | 亚洲A片无码一区二区三区在线 | 无码专区视频超清 | 91精品国久久久久久无码免费 | a级一级| 91精品欧美一区二区在线 | 毛片精品亚洲熟女乱色一区二区三区麻豆 | 日本成年人黄色视频一区二区 | 国产精品真实灌醉女在线播放 | 伦理乱码热线久久久免费 | 国产日韩精品无码区免费专区国产 | 亚洲秘无码一区二区在线观看 | 99久久国产综合精品五月天喷水一个少妇二区黑人久久老师 | 亚洲日韩色欲av无码精品 | 国产成人无码aa精品一区 | 第四色精品在线一区 |