欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

zhaosheng998
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 300 點
下載積分: 845 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-03-17
最后登錄: 2025-03-16
查看zhaosheng998的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-02-24 14:47
伺服驅動器的調整參數如 剛性,慣量比,增益是什么關系?正常運用時如何調整?以松下A5伺服為例伺服電機帶動絲桿滑臺運動時出現抖動,排除機械的原因,以上參數怎樣調整?
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 160 點
下載積分: 3079 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-03-15
查看史長松的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-02-24 16:14
首先檢查輸出程序是不是頻率太大加速時間太短?剛性和增益是越大越精確,但是有可能會共振。我正常用伺服帶動絲桿滑臺都不調這些參數,直接用默認的就行,主要是加減速時間要設置好
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-02-24 20:59
其實基本上伺服驅動器都一樣,不管哪個牌子,都是增益,積分,前饋等參數,說到底還是PID控制,去好好理解一下PID的作用對調整這樣這些參數有很大幫助。
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1281 個
工控威望: 6112 點
下載積分: 53588 分
在線時間: 1126(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-03-14
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-02-26 13:07
很多東西只有自己試才知道。
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-02-26 19:59
一般情況下帶絲桿,這些參數默認值就可以的,我基本上不調。尤其是剛性
焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14995 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-03-16
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-02-26 21:24
一般是出廠參數就可以,只是有些問題才會個別設置一下就可以
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
圣殿騎士團
工控新人
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 576 點
下載積分: 1219 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-12-20
查看圣殿騎士團的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-02-28 09:38
松下私服自動增益調整的話,來回多跑幾下振動就消失了,也有可以稍微改下位置試試看。感覺三菱的馬達,一斷出現振動必須調整參數

主站蜘蛛池模板: 精品人妻一区二区三区四区 | 国产欧美日韩精品成人专区 | 国产福利一区二区久 | 538亚洲欧美国产日韩在线精品 | 久久精品人妻一区二区三区 | 免费精品美女久久久久久久久久 | 色婷婷五月综合亚洲小说 | 波多野结衣的av一区二区三区 | 激情又色又爽又黄的A片 | 被几个人强的好爽小说 | 国产午夜福利大尺度在线观看 | 日本黄色一级视频在线播放 | 无码人妻中文在线佐佐木明希 | 69国产成人综合久久精品91 | 1区2区3区4区产品乱码不卡 | 自拍亚洲中文字幕一区二区 | 九九久久国产 | 久久精品久久精品国产大片 | 麻豆精品网站国 | 狠狠躁天天躁小说 | 久久久久精品免费网播放 | 老师洗澡让我吃她胸的视频 | 91人妻成人精品一区二区 | 高清不卡欧美性理论片少妇性色生活片 | 国产拳头交一 | 爆乳无码系 | 欧美日韩大陆 | 99久久伊人精品综合观看 | 人妻体内射精一区二区三四 | 成人精品一区二区91毛片不卡 | 国产成人精品无码一区国产免 | a级片中文字幕 | 东京热一区二区三区精品无码 | 四虎最新在线永久免费 | 国产产乱码一二三区别免费 | 国产一区二区三区亚洲人妻 | 国产成人无码www免费视频在线 | 亚洲欧美日韩一区二区三区在线 | 久久精品亚洲综合一品 | aⅴ变态另类天堂无码 | 国产无套流白浆一区二区久久 |