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用帶剎車的伺服電機(jī)

這個(gè)問(wèn)題,  停頓的感覺是因?yàn)槎〞r(shí)器引起的,  看你定時(shí)器的精度.

建議 , 提高定時(shí)器精度+定時(shí)中斷.

不建議用帶煞車馬達(dá)
要注意馬達(dá)和機(jī)械慣量的配合選擇適合的馬達(dá)縮短加減速時(shí)間
自然可以縮短停頓時(shí)間.不可能完全沒有停頓時(shí)間

也和PLC的型號(hào)有關(guān)系的，如果用時(shí)間來(lái)控制不是太好，實(shí)際上是速度控制模式。見過(guò)這樣的控制方法，比如，小型馬達(dá)的定子繞線機(jī)，日本日特。用的是安川馬達(dá)，線圈饒多少匝數(shù)可以在程序里輕松指定，匯編語(yǔ)言，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速是5000轉(zhuǎn)每分鐘。不過(guò)，實(shí)際用的時(shí)候是4000轉(zhuǎn)每分鐘，反方向轉(zhuǎn)動(dòng)前，會(huì)有停頓。應(yīng)該是程序加的延時(shí)，因?yàn)檎�轉(zhuǎn)饒89匝數(shù)，需要換下一個(gè)槽繞線，所以停頓是由于定子支撐軸旋轉(zhuǎn)完成后，再啟動(dòng)。反方向轉(zhuǎn)180，繼續(xù)繞。你需要的快速停止和反方向啟動(dòng)，間隔時(shí)間是多少。實(shí)際上是銀子給多了。間隔時(shí)間會(huì)少，便宜的硬件用肉眼都能看到停頓是正常的。還有用時(shí)間來(lái)控制不是好方法，分辨率高的計(jì)時(shí)器沒幾個(gè)。

可以試試位置控制，