,,

工控人家園 綜合討論 求助個關于伺服控制的問題

風帆1992

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 93 點
下載積分: 576 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2016-03-23
最后登錄: 2018-09-05
查看風帆1992的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-03-10 08:25

只看樓主 | 小中大

我想問下伺服能不能實現，從原點向前運轉，當執行機構碰到物體，力矩增大到一定數值后，伺服停止運動，但不報警，并且給PLC一個停止信號，之后plc控制伺服反轉回到原點。這種功能伺服有嗎？設置成什么模式可以？

flyfeky

bilibili 工控貴族

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 905 個
工控威望: 1057 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 689(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-13
查看flyfeky的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-03-10 08:41

只看該作者 | 小中大

力矩模式，類似擰瓶蓋的應用

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

hmilydyk

自動化設計改造是我的職業也是我的愛好

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-03-10 10:44

只看該作者 | 小中大

力矩模式但是要想精確控制力矩，加裝壓力傳感器反饋，行程閉環控制最好

stackdog

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 472 個
工控威望: 8656 點
下載積分: 8231 分
在線時間: 457(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-05-13
查看stackdog的主題 / 回貼

3樓發表于: 2017-03-10 11:38

只看該作者 | 小中大

力矩控制，PLC檢測一下驅動器輸出的力矩的電壓……

工控人家園 綜合討論 求助個關于伺服控制的問題

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区