欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 112 點
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-24 20:25
各位大神，請問我用的三軸伺服系統，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-25 22:52
是用PLC發脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
用絞線,加隔離網,電源繞磁環,接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zaq1234)
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1718 個
    工控威望: 5540 點
    下載積分: 24630 分
    在線時間: 300(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-03-31
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-12-26 09:50
    樓上的什么都說了，我還說什么，不過我建議錢能解決問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    我性隨風
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 9 個
    工控威望: 102 點
    下載積分: 684 分
    在線時間: 14(小時)
    注冊時間: 2016-11-26
    最后登錄: 2019-03-26
    查看我性隨風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-12-26 11:19
    走一段時間或次數讓回原點一次
    adnnin
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 241 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 586 分
    在線時間: 266(小時)
    注冊時間: 2016-12-30
    最后登錄: 2025-03-11
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-12-30 14:27
    是不是齒輪比設置的有小數點
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1930 個
    工控威望: 2083 點
    下載積分: 11121 分
    在線時間: 834(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-05-03
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-12-31 15:59
    有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了；比如發1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
    齒輪比也很容易處理：直接發固定脈沖數量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
    有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規律程序里可以處理。

    主站蜘蛛池模板： 91精品云霸高清中文字幕 | 欧美特级特黄 | 久久国产乱子伦免费精品无码 | 国产精品日韩在线观看 | 成人毛片免费在线观看 | 国产福利91三级97伦色 | 99精品无码一区二区毛片免费 | av无码毛片天天 | 久久精品中文字幕乱码视频 | 欧美又大又粗又爽视频在线播放 | 亚洲国产精品一区二区国产 | 国产精品美女久久久久浪潮av | av动漫无码不卡在线观看 | 久久99久久精品久久久久久 | 国产福利资源在线 | 精品无码一区二区三区爱欲九九 | 日韩无码人妻系列 | 国产精品亚洲日韩另类蜜臀涩爱 | 国产午夜片无码区在线导航 | 制服丝袜无码中文字幕在线 | 亚洲欧洲精品在线无码 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品视 | 欧美性与交视频在线观看 | 国产一区二区三区成人久久 | 国产熟妇精品伦一区二区三区 | 精品视频在线观看你懂的一区 | 国产精品伦一 | 无人区大片中文字幕在线 | 国产精品专区第一页在线观看 | 91亚洲欧洲视频在 | 亚洲欧美激情精品一区二区 | 精品一区二区三区四区在线观看 | 丰满少妇性xxxxx做受 | 国产综合色精品一区二区三区 | 国产a毛片高清视频成人 | 国产成人18黄网站免费网站 | 囯产精品一品二区三区 | 日韩在线观看一区二 | 国产成人综合亚洲av网站 | 国产成人喷水在线观看 | 国产精品综合av一区二区 |