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nimeiamm
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-06 09:37
伺服電機(jī)上面裝有氣缸，當(dāng)氣缸動(dòng)作時(shí)電機(jī)會抖動(dòng)，脈沖數(shù)會發(fā)生變化，主要恢復(fù)比較慢，請問大神需要調(diào)什么參數(shù)，比如三菱J4的伺服電機(jī)。
是調(diào)節(jié)PA08，PA09嗎？怎么調(diào)節(jié)？
xwk0711
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-06 11:19
把位置增益調(diào)大試試
蒲城風(fēng)信子
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-06 16:19
調(diào)整下伺服電機(jī)剛性
祥子_lead
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-06 22:09
把剛性調(diào)整一下

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