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工控人家園 綜合討論 四軸機械手校點

huamantang

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樓主發表于: 2016-07-20 08:23

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四軸機械手，在確定兩點的情況下，如何延著這兩點確定的直線走出第三點坐標，第三點坐標未知。還有一個問題，四軸機械手本身坐標系是以安裝底座的中心建立的，此時得到的坐標是r軸安裝面中心的坐標，如果在r軸安裝家夾具后，如何把坐標建立在夾具上，也就是說我得到的坐標都是夾具上某點的坐標。

[ 此帖被huamantang在2016-07-20 08:28重新編輯 ]

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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1樓發表于: 2016-07-21 18:27

只看該作者 | 小中大

先要建立工件坐標系統，然后三角

這個人很懶，什么也沒有留下！

飛來飛去

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2樓發表于: 2016-07-21 22:35

只看該作者 | 小中大

不知道哦

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