,,

工控人家園 綜合討論 疑問：伺服驅(qū)動器走的準不準看反饋脈沖還是給定脈沖？？

bastever

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 197 點
下載積分: 479 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2009-09-18
最后登錄: 2024-08-12
查看bastever的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-11-24 22:28

只看樓主 | 小中大

客戶處有一機器偶然會出現(xiàn)某個位置不對（4軸），經(jīng)查看有幾個點的反饋脈沖數(shù)經(jīng)過多次后不一致，但是實際上物理位置看不大出來，出現(xiàn)問題的時候我們并未在現(xiàn)場，不知道看伺服走的準不準是不是以反饋脈沖數(shù)來判斷的？

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 446 個
工控威望: 414 點
下載積分: 2444 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-01-15
查看bogegongkong的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-12-01 14:33

只看該作者 | 小中大

如果是脈沖輸出控制，先確認驅(qū)動器接受到命令脈沖數(shù)是否準確，如果命令脈沖數(shù)準確，再與比較反饋的脈沖數(shù)，是否一致。定位完成后，發(fā)的命令脈沖數(shù)值和反饋的不一致（要注意驅(qū)動器里還有一個電子齒輪比）就肯定是定位不準。

熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

zxdzxdzxd

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個
工控威望: 406 點
下載積分: 520 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2023-03-11
查看zxdzxdzxd的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-12-01 22:03

只看該作者 | 小中大

如果有干擾會丟失脈沖的，可以發(fā)段脈沖給伺服驅(qū)動器，看驅(qū)動器收到的脈沖和上位機發(fā)出的是否一致就可以知道問題了。

rongbing

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1113 個
工控威望: 1319 點
下載積分: 25033 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-04-30
查看rongbing的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-12-01 22:20

只看該作者 | 小中大

無論開環(huán)還是閉環(huán)控制，前提是要算準，伺服電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖

bastever

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 197 點
下載積分: 479 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2009-09-18
最后登錄: 2024-08-12
查看bastever的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2015-12-11 11:02

只看該作者 | 小中大

接收和反饋都有時候會同時增加或者減少，結(jié)束時總的差值都是0。這個或許是上位機發(fā)送的指令有問題或者我換向的時候上一段指令沒有結(jié)束，導致偶爾在結(jié)束時停下時的脈沖數(shù)不一致？

工控人家園 綜合討論 疑問：伺服驅(qū)動器走的準不準看反饋脈沖還是給定脈沖？？

http://m.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区