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請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于臺(tái)達(dá)PLC ES2編碼器多點(diǎn)定位編程的問題，
現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目，在一條傳送帶上裝了一個(gè)AB相的編碼器，然后在傳送帶中有4個(gè)工作位置，當(dāng)工件進(jìn)入所在的位置時(shí)，執(zhí)行其它動(dòng)作！
那么用一個(gè)編碼器，怎么才能得到這四個(gè)位置？？
最主要的是工件不是斷的進(jìn)入的！

在入口裝個(gè)光電檢測(cè)工件，當(dāng)檢測(cè)到工件，開始記錄下編碼器數(shù)值，到相應(yīng)工位數(shù)值時(shí)候，做相應(yīng)動(dòng)作。
4個(gè)位置的相對(duì)位置是不變的。

類似汽車涂裝車間，機(jī)器人噴漆線，車體進(jìn)入時(shí)開始數(shù)編碼器脈沖，設(shè)定值到達(dá)后開始機(jī)器人噴漆。