,,

工控人家園 綜合討論 松下FP-X程序編寫

lu28hong

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 567 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2016-04-16
查看lu28hong的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-05-15 21:29

只看樓主 | 小中大

在FPWIN　ＧＲ中如[　ＤＴ１００　Ｋ０]是用的什么指令？不知道怎么輸入到梯形圖中！

[ 此帖被lu28hong在2015-05-18 19:46重新編輯 ]

gwm422

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 192 點
下載積分: 2757 分
在線時間: 926(小時)
注冊時間: 2013-02-18
最后登錄: 2025-04-30
查看gwm422的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-05-16 09:36

只看該作者 | 小中大

159 的意思是從COM1口發送從DT700開始的四個字節

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lu28hong) 熱心助人

lu28hong

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 567 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2016-04-16
查看lu28hong的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-05-16 09:58

只看該作者 | 小中大

謝謝回復，大概意思知道了，F95是將回原點指令轉換存放在DT701中，DT701會顯示一個值，DT701和DT700是不是等同一個寄存區，K4是指DT701的字節長度？

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-05-16 16:14

只看該作者 | 小中大

雅馬哈單軸機器人控制器，只要一個io輸入命令就可以回原點，他的原點是在內部，不要外部傳感器的，通過扭力（電流）達到近點，然后回轉到Z相！

這個人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 松下FP-X程序編寫

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区