,,

工控人家園 綜合討論 伺服這個問題應該是慣性的問題了吧？應該沒有辦法解決了吧

我好像是

大波就是我

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 499(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-04-23
查看我好像是的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-11-27 10:38

只看樓主 | 小中大

如題目。。。PLC是pmron NJ系列伺服是omron G5系列EtherCAT
現在伺服速度是3000轉，加速度也是3000 減速度也是3000
絲桿加絲桿螺母帶負載啊
發現伺服停止的時候整個設備都有一點震動，加減速到2000轉就好了好多，1000轉就沒有震動了

這個應該是慣性了問題了吧無解吧

這個應該跟汽車急剎車一個原理吧
順便表揚小日本，伺服第一個到第二個位置到第三個位置，中間居然看不出卡頓，行云流水啊。
比IAI電缸還牛逼

kaiyuan12345

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 384 點
下載積分: 986 分
在線時間: 261(小時)
注冊時間: 2013-09-03
最后登錄: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-11-27 11:31

只看該作者 | 小中大

百度下慣量匹配

工控人家園 綜合討論 伺服這個問題應該是慣性的問題了吧？應該沒有辦法解決了吧

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区