欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設定的起始位置C點，從C點開始運動到設定的距離到D點，然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發送相同數量的脈沖數，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識，無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5288 個
工控威望: 7514 點
下載積分: 160731 分
在線時間: 3229(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-05-13
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的；
但實際上要看機構精度，
若有誤差，需要在達到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式。可以消除這個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2010-07-09
最后登錄: 2017-01-23
查看brim520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構上~
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補償就好了。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2483 個
工控威望: 3099 點
下載積分: 12265 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-09
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行，這個次數可以在程序中設置，多少次根據你的誤差來決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！

主站蜘蛛池模板： 成人欧美视频在线观看播放 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合 | 91大神精品长腿在线 | 国产午夜精品免费一区二区三区 | 精品人体无码一区二区三区 | 丰满人妻一区二区三区无码av | 日韩欧美精品在线观看 | av无码观| 国产无码一二三 | 色欲久久精品AV无码 | 99久久精品囯产91久久久 | 黄页大全在线观看 | 日日艹夜夜艹 | 国产成人无码免费一区二区三区 | 乱女伦露脸对白在线播放 | 欧洲永久精品大片wwwwww | 国产精品高潮久久久久无码av | 国产日韩精品一区二区三区在线 | 亚洲精品成人a在线观看 | 久久综合老色鬼网站 | 成人一区专区在 | 国产成人精选视频在线观看不卡 | 国产福利一区二区三区在线视频 | 国产对白叫床清晰在线播放中 | 精品一区二区三区波多野结衣 | 成人欧美精品一区二区不卡 | 91视频网址 | 97久久超碰中文字幕 | 亚洲午夜精品A片久久W | 国产成人精品一区二区三区无码 | 中文无码字幕一区到五区免费 | 欧美日韩永久久一区二区三区 | 伊人永久入口 | 成年永久一区二区三 | 91大神在线精品视频一区 | 麻豆网站在线免费观看 | 国产午夜精品一区二区 | 在线观看潮喷失禁大喷水无码 | 国产成人久久精品流白浆动态 | 国产成a人亚洲精品无码樱花 | 紧身裙女教师波多野结衣 |