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我公司有一臺兩工位自動收卷機(jī)需要改造，目前的是采用磁粉離合器做張力控制，效果不好！準(zhǔn)備用伺服控制器取代磁粉離合器，問題是兩工位是360度旋轉(zhuǎn)，只能通過導(dǎo)電滑環(huán)進(jìn)行連接！

考慮到如果只是將伺服馬達(dá)安裝在旋臂上，那位置信號通過導(dǎo)電滑環(huán)可能會丟失，造成無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。現(xiàn)在想把伺服驅(qū)動器、馬達(dá)、控制旋鈕一起安裝到旋臂上，只需要將動力電通過導(dǎo)電滑環(huán)就行了；問題是不知道伺服控制器能否在旋臂運(yùn)行時仍能正常運(yùn)轉(zhuǎn)？

旋臂的速度較低，約100r/min，伺服電機(jī)功率1KW，采用轉(zhuǎn)矩控制模式。

希望有經(jīng)驗的大師指點一二，不勝感激！