欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-28 15:55
圖片：
我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機，不知道是不是這樣寫的很困惑
hubinhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2094 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2023-07-09
查看hubinhua的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-28 16:54
sub  是減法運算    K是常數   2000—D122    保存在D124  里面      你這個一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟著不一樣
aaaxgf
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2276 點
下載積分: 6335 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2009-09-28
最后登錄: 2025-04-24
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1：編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復位的AB相高速計數，這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較（這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來在問我。）然后在解算速度。
唐向輝
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2021 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2014-02-08
查看唐向輝的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-28 17:54
LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D處已連續使用3個D
wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-03-01 10:19
圖片：
我就想用編碼器測電機的轉速然后驅動伺服，公式也知道就是不是很理解，這是我的聯系方式907522058，想和前輩交流下

主站蜘蛛池模板： 国产成人91一区二区三区 | av一本久道久久波多 | 宅男噜免费看网站 | 国产内射 | heyzo专区无码综合 | 日韩一区二区丰满人妻在线不 | 人妻中文第23页 | 91热国产在线观看 | 伊人网在线观看 | 日韩经典视频 | 国产丰满乱子伦无码专 | 亚洲大成色www永久网站动图 | 国产成本人片无码免费网站 | 久久国产乱子伦精品免费午夜 | 国产精品视频一区二区三区不卡 | 国产情趣网站视频在线观看 | 国产精品无码久久四虎 | 亚洲午夜精品AV无码少妇 | 粗大黑人巨精大战欧美成人 | 久久免费看黄a级毛片女 | 国产99久久亚洲综合精品 | 国产亚洲日韩网曝欧美精品 | 欧美激情aⅴ一区二区三区 欧美激情A片久久久久久 | 亚洲综合色视频在线 | 国产精品美女www爽爽爽视频 | 国产成人va亚洲电影 | av中文字幕在线观 | 99久久婷婷国产综合精品电影 | 国产一区二区精品久久岳√ | 在线看片福利无码网址 | 久久6699精品国产人妻 | 国产免费a| 九九精品久久久久久噜噜中文 | 精品国产国产综合精品 | 麻豆影视在线观看av | HEZYO加勒比 一本高手机在线 | 3d动漫av在线观 | 国产无套在线观看视频 | 欧美一区二区三区导航 | 国产精品无码一本二本三本色 | 91热久久免费频精品99欧美 |