欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

andy_gao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 2188 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時(shí)，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨(dú)控制方向輸出又會(huì)造成雙線圈，求教
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3454 個(gè)
工控威望: 20993 點(diǎn)
下載積分: 32768 分
在線時(shí)間: 1796(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-08
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-18 12:45
ZRN本身會(huì)指定一個(gè)方向,如果回原點(diǎn)方向不是向原點(diǎn)動(dòng)作,你只能調(diào)步進(jìn)的A+ A- 或U V
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
凱可可
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 880 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-16
最后登錄: 2013-05-08
查看凱可可的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-18 13:56
路過
andy_gao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 2188 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-18 14:11
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發(fā)表的  :
ZRN本身會(huì)指定一個(gè)方向,如果回原點(diǎn)方向不是向原點(diǎn)動(dòng)作,你只能調(diào)步進(jìn)的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調(diào)了uv之后即使不轉(zhuǎn)的時(shí)候伺服驅(qū)動(dòng)也是過載，而且電機(jī)發(fā)熱。看來只能自己用PLSV指令配合接近開關(guān)來做了
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1718 個(gè)
工控威望: 5540 點(diǎn)
下載積分: 24630 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-20 08:46
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個(gè)動(dòng)作后，然后再用zrn指令
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
andy_gao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 2188 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-20 14:58
引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發(fā)表的  :
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個(gè)動(dòng)作后，然后再用zrn指令

我這個(gè)是做圓周運(yùn)動(dòng)，要求即可以順時(shí)針回零，也可以逆時(shí)針回零，所以才有此問
manhuazheng
生活從未輕松，你只是一天比一天強(qiáng)大。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個(gè)
工控威望: 1165 點(diǎn)
下載積分: 2460 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-10
最后登錄: 2024-08-19
查看manhuazheng的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-20 16:59
眾人拾柴火焰高 13791826912------
idiot
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 745 分
在線時(shí)間: 104(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-20 17:04
支持4樓的

主站蜘蛛池模板： 国产乱子伦无套一区二区三区 | 国内露脸少妇精品视频 | 久久一本热 | 亚洲综合视频一区二区 | 91成人网站在线观看 | 国产区精品一区二区 | 国产精品va无码一区二区 | 国产福利微拍精品一区二区 | 最新欧美福利片 | 色哟哟精品网站在线观看 | 无码超乳爆乳中文字幕 | 91国偷自产一区二区三区 | 国产交换配乱婬视频a免费 国产交换配乱婬视频手机版 | 成年女人免费碰碰视频 | jizz老师喷水 | 久久国产午夜一区二区福利 | 国产福利姬精品福利 | 四虎影视在线视频大全免费观看 | 国模无码一区二区三区不卡 | 亚洲AV无码一区东京热在线播放 | 国产精品一区二区三区色噜噜 | 高潮喷水在线 | 欧美激情视频一区二区免费 | 制服师生一区二区三区 | 加念气流转的装备有哪些 | 18成禁人看免费无遮挡动态图 | 国产成人久久精品激情 | 蜜臀91精品国产高清在线观看 | 国产动漫同人一区二区 | 国产精品不卡一区二区三区 | 欧美成日韩欧美在线视频 | 国产激情无码视频在线播放性色 | 国产欧美另类久久久精品91 | 亚洲视频精品国产日韩一区二区 | 在线观看国产人视频免费中国 | 大陆一级毛片免费视频观看 | 日本最新中文字幕 | 波多野办公室激情A片 | 国产三级精品三级 | 国产精品免费小视频 | 国产精品无码一区二蜜臀影院 |