,,

燕蜂

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2331 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2013-01-14
查看燕蜂的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-08-07 10:24

我用的是臺達的伺服,用的是位置控制,發現有的時候定位不準,10次有一次.都是沖過了.我把減速時間加長還是一樣.不知是哪里出問題了?
伺服電機前有一個1:5的減速機.減速機前裝一個直徑400的的鋁盤,是用來繞線的!對位置有要求!大家來幫幫忙!

龐樹恒

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 697 個
工控威望: 2567 點
下載積分: 2646 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2008-07-20
最后登錄: 2017-03-15
查看龐樹恒的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-08-07 11:55

只看該作者 | 小中大

你是不是發脈沖過多了？

restone

杭州一工科技有限公司

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 266 個
工控威望: 410 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2009-03-19
最后登錄: 2019-12-30
查看restone的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-08-07 12:45

只看該作者 | 小中大

監控下你發的脈沖數，以及伺服收到的實際脈沖數，看看是不是干擾問題

西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價銷售；非標自動化改造，工業機器人改造
yigongcn.taobao.com

燕蜂

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2331 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2013-01-14
查看燕蜂的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-08-07 12:48

只看該作者 | 小中大

謝謝大家

fjqz00

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1307 個
工控威望: 1464 點
下載積分: 8010 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-04-22
查看fjqz00的主題 / 回貼

4樓發表于: 2012-08-07 14:38

只看該作者 | 小中大

正常來說，沖過頭了都是控制程序寫得有問題，要不就是機械設計有缺陷，比如反向間隙什么的。
一般伺服本身的問題少一些。

小小國度

腳踏實地的干好每一件事

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 158 點
下載積分: 372 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2011-03-28
最后登錄: 2022-01-06
查看小小國度的主題 / 回貼

5樓發表于: 2012-08-07 19:36

只看該作者 | 小中大

我這邊的送料機也出現過這樣的情況。但我不是把減速時間加長。。。。我是把加速時間加長問題就解決了。K15是加速時間（三菱伺服）

1234602

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 110 點
下載積分: 578 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2010-03-10
最后登錄: 2013-08-21
查看1234602的主題 / 回貼

6樓發表于: 2012-08-16 16:30

只看該作者 | 小中大

我時用三菱伺服的工藝流程估計和樓主差不多也是用來繞線的，不過我定位都是準的，就是有時候回原點會過或不到，監控程序發的脈沖都正常，估計是機械上的問題。

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区