欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-16
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-08 21:16
請問各位：三菱MR-E-A系列伺服驅動器在給定24V控制電壓后，
正常狀態應該是鎖住伺服電機轉子。
但是現在有個問題就是鎖住轉子后，轉子在外力下是否能轉動一點？
如果能夠轉動是不是說明伺服電機或伺服驅動器有故障？
假設能夠轉動一點有沒有一個規范值？
另外調節驅動器哪項參數可以改變鎖住轉子力矩的？
問題很多。希望各位幫忙解答。
sunrisk
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 461 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-03-30
查看sunrisk的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-08 21:23
1、減速機是否有自鎖結構，例如蝸輪蝸桿結構
2、一般帶制動的電機不通電是主軸是轉不動的，配有制動的伺服電機需要給伺服24V電壓打開制動器。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 謝謝
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1230 個
    工控威望: 3550 點
    下載積分: 858 分
    在線時間: 459(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-03-13
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2012-02-09 09:00
    一般驅動器上電是鎖軸的（前提是參數設置勵磁有效），這些還和控制模式有關，如果你選擇力矩控制，那么力矩的大小就看你設定的了，當然可以扭轉（只要力矩大），如果是位置模式，那么你當然是轉不了的。即便你可以晃動一點，但是會馬上復位。其他模式或者混合模式同理分析
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(雪花飄飄) 熱心助人
    雪花飄飄
    級別: VIP會員

    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2626 個
    工控威望: 2052 點
    下載積分: 6763 分
    在線時間: 3552(小時)
    注冊時間: 2007-09-03
    最后登錄: 2025-04-16
    查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-02-09 19:34
    引用
    引用第2樓niningtt于2012-02-09 09:00發表的  :
    一般驅動器上電是鎖軸的（前提是參數設置勵磁有效），這些還和控制模式有關，如果你選擇力矩控制，那么力矩的大小就看你設定的了，當然可以扭轉（只要力矩大），如果是位置模式，那么你當然是轉不了的。即便你可以晃動一點，但是會馬上復位。其他模式或者混合模式同理分析

    位置控制模式，轉子可以晃動但是無法回到原位。
    zhxli
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 336 個
    工控威望: 447 點
    下載積分: 588 分
    在線時間: 347(小時)
    注冊時間: 2009-01-31
    最后登錄: 2025-04-18
    查看zhxli的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-02-16 13:20
    能夠使用外力扭動,說明扭矩不夠,請增大扭矩或加裝減速裝置提升扭矩,但速度降低了。需增加轉速。
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 553 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 1988 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2024-12-23
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2012-02-18 12:21
    把剛性設大點，你就很難扭的動。
    電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    hzhcdy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 693 個
    工控威望: 846 點
    下載積分: 1406 分
    在線時間: 576(小時)
    注冊時間: 2008-12-22
    最后登錄: 2025-05-01
    查看hzhcdy的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2012-02-18 17:56
    MR-E電機鎖轉子的前提是，控制電路通DC24V電源，8,4,6，7.13這5個腳之間需要短接，
    如果是小功率的電機！如100W或者200W，當然是可以擰過去一個角度的！但瞬間電機會有一個比較大的力矩輸出來復位！
    28號參數可以設置輸出轉矩的百分比！
    憤怒的螞蟻
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看憤怒的螞蟻的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2012-02-19 21:10
    來學習的

    主站蜘蛛池模板： 国产精品无码一级毛片不卡 | 91久久线看在观草草青青 | 久久精品国产999久久久 | av中文字幕一区二区三区久久 | 97精品国产aⅴ在线 97精品国产aⅴ在线网站色欲 | 国产a级毛片久久久精品毛片 | av高清日韩在线 | 丁香五香天堂网 | 国产免费人成在线视频 | 国产成人av在线免播放观看 | 国产av午夜精品一区二区入口 | 2024高清国产一道国产免费播放 | 欧美国产日韩亚洲精品 | 国产成人av国语在线观看 | 国产偷窥女洗浴在线 | 欧美中文字幕亚洲精品 | 家庭教师波多野吉衣 | 天天色天天干天天综合网 | 成人精品一区二区三区电影黑人 | 无码人妻精品一区二区三区免费看 | 2024自拍偷区亚洲综合第一页 | 果冻传媒一二三区 | 国产激情91久久精品导航 | 91在线国产直播在线 | aⅴ在线视频男人的天堂 | 午夜少妇男人h黑人亚洲加勒比无码一区二区 | 国产麻豆メ在线视频 | 国产日韩免费视频在线观看 | 久久综合久久a | 含羞草官网一线二线人口 | 日日夜夜长长久久天堂 | 亚洲免费无码激情 | 最新国产三级 | 国产精品成人在线观看 | 久久99精品久久久久久苹果 | 91亚洲精品户外中文在线 | 2024亚洲综合一区二区 | 男人午夜天堂 | 中国女人内谢69XXXXXA片 | 久久精品成人国产午夜 | 熟女人妇交换俱乐部 |