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zizhud

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樓主發(fā)表于: 2011-05-13 08:52

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現(xiàn)在要做一個(gè)工程，需要用絕對(duì)定位指令DRVA就是不知道怎么控制返回的時(shí)候過(guò)原點(diǎn)，請(qǐng)指教了！

niningtt

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1樓發(fā)表于: 2011-05-13 15:26

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不是有回原點(diǎn)指令嗎

dedong_521

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2樓發(fā)表于: 2011-05-14 15:05

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絕對(duì)位置指令指到哪跑到哪不可能過(guò)量吧！

shuang877

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3樓發(fā)表于: 2011-06-26 08:20

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用一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，LD X3 ;ZRN K1000 K100 X2 Y0;K1000是回零速度，k100是接近開(kāi)關(guān)x2on的速度,x2off,回零完成

銘杰工控

溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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4樓發(fā)表于: 2011-06-26 13:09

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參照手冊(cè)的定位控制部分你會(huì)明白的，多看手冊(cè) 溫故而知新啊

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全自動(dòng)換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件注塑工廠整體智能化解決方案重載桁架機(jī)械手

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5樓發(fā)表于: 2011-06-26 14:12

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手冊(cè)里有很多樣例呀

xlqlh

秦漢

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6樓發(fā)表于: 2011-06-26 20:04

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4 樓說(shuō)得對(duì)

秦漢

wsgily

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7樓發(fā)表于: 2011-06-27 09:03

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我也是前幾天才弄明白這個(gè)指令，我的理解是用ZRN回原點(diǎn)指令找到起始點(diǎn)，這里作為零點(diǎn)，你想要到的位置作為目標(biāo)點(diǎn)，這之間的距離所需要的脈沖數(shù)就是你在DRVA設(shè)置的脈沖，具體的距離脈沖數(shù)你可以用PLSV指令在屏上面測(cè)出來(lái)，填進(jìn)去就OK了，不知道我的解釋合理不

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