欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
suuy79
燒不死的鳥就是鳳凰
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 559 個
工控威望: 844 點
下載積分: 18202 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2009-01-15
最后登錄: 2025-02-20
查看suuy79的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-27 01:42
首先我想告訴你：
偏差值=0，并不表示PID輸出就是0，而是輸出一個相對穩定的值
也只有這樣，才能保證偏差=0。
不知道要理解不。
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
附件： 解答.pdf (14 K) 下載次數:42
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-03-28 15:54
不知對lz是否有所幫助?
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
jik.zhang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jik.zhang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-03-28 16:00
對不起我路過，我只知道溫度需要PID。
waitalone
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看waitalone的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-03-29 00:28
哎呀 我也對pid控制不了解
gk1234
有反饋，才控制
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 1161 點
下載積分: 8767 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2018-11-06
最后登錄: 2025-04-24
查看gk1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-03-29 17:12
首先收放電機有線速度差，收卷比放卷要快，然后再用張力PID微調
V放決定車速
V放=KV收 K<0
V收=V放+PID
V是線速
還要計算出轉速來才能控制電機
PID要用增量式

主站蜘蛛池模板： 成人精品欧美一区二区 | 亚洲国产精品无码久久久午夜 | 成人在线观看免费视频 | 国产精品无码视频影院 | 日本一品道无码免费专区在线观看 | 丁香五月中文字幕 | 亚洲精品动漫免费二区 | 极品少妇被后入内 | 在线观看视频观看高清午夜 | 二区三区无码 | 国内最新精品视频2024视频 | 国产成人av无码精品天堂 | 国产91精品久久二区二区 | 国产精品一区二区无线 | 日本女人毛茸茸 | 免费精品美女久久久久久久久 | 国产精品天码无卡在线观看 | 91熟女一区二区三区蜜桃 | 亚洲免费在线观看 | 激情偷乱人成视频在线观看 | 国产成人精品一区二区三区不卡 | 东京热之中文字 | 97国产成人无码精品久久久 | 国产精品日韩欧美亚洲另类 | 欧美人又长又大又粗无码视频一区 | 国产裸体美女视频全黄扒开 | 国产成人亚洲精品无码影院bt | 福利片在线观看免费高清视频 | 久久久久久精品无码免费看 | 插插黄色视频网站 | 黑人巨大精品欧美一区二区三区 | 91在线日 | 亚偷熟乱区婷婷综合二区 | av亚洲欧洲日产国码无码 | 亚洲五月天激情在线视频 | 国产三级毛视频在线观看 | 成人精品日本亚洲电影院电影 | 精品人妻系列无码人妻网 | 国产精品一区二区制服 | av激情亚洲男人的天堂 | 伊人久久精品午夜 |